新型的内孔加工机构是将内孔加工的四连杆机构（平行四边形四连杆机构）安装在内仿机头上，由内仿机头带动四连杆机构上下运动完成内孔加工垂直方向上的进刀。内孔加工水平方向上的进刀是由四连杆机构的曲柄带动刀具实现的。
四连杆机构的曲柄采用了椭圆仪机构，即当外力推动曲柄端点沿水平方向运动时，不但带动刀具沿水平方向进刀，同时也带动曲柄沿垂直方向运动，而曲柄的转动点与刀柄的转动点是刚性连接的，因此也就带动刀具沿垂直方向运动。
由于采用了椭圆仪机构，这种垂直方向上的运动，就自动补偿了内孔加工时水平方向进刀时引起的垂直方向的位移变化，使刀具在两个方向的运动相互独立，互不影响。
新型的内孔加工机构，具有以下优点：
1）克服了目前使用的各种修坯机存在的缺陷，尺寸精度及其重复性大大提高，无须反复试验，提高了毛坯的利用率；
2）刀具在两个方向的运动完全独立，可采用标准的数控机和通用的国际标准数控语言，避免了超越函数的运算，简化了程序，提高了数控机的运行速度；
3）简化了电控系统，节约了投资；
4）判断故障容易，操作维修方便。
