（1）首先将PCL839卡插入工控机ISA插槽，从其后的D形插槽中引出控制线连接到步进电机驱动电源上，连接如所示。再将步进电机驱动电源与步进电机进行连接，就完成PCL839卡与电机的连接。
（2）限位开关的设置PCL839卡可以为每轴提供五个限位信号，即左右极限位、左右减速位和原点信号。这些信号可以直接通过D形插头接进，可以从通道状态缓冲器中读出该状态，迅速实现控制功能。
（3）紧停信号与放电检测信号的读入这两个信号通过外部连线与I/O接口相连，只要通过读取I/O的信号，执行相应的功能即可达到控制要求。
控制软件的设计本系统软件采用循环方式，首先进行初始化操作，紧接着进入工作方式选择，根据电火花加工的实际情况，设定了加工控制、参数编辑、帮助三个主要功能模块，在主界面中图可以退出主程序。
PCL839与步进电机驱动电源的连接系统软件的流程图在参数编辑模块中可以设定加工的参数，主要有手动与自动运行参数，电火花加工的加工深度，工具与电极材料，加工极性，算法选择等等。PCL839板停止发送脉冲，电机立即停转。
结束PLC839和微机易于组成一个控制系统，所用硬件少，成本低，只用一块卡就能实现三轴电机的定位、限位控制，16路的输入与输出，组成一个精确的控制系统，利用其强大的软件功能与执行机构装置相结合，就能实现各种高精度定位、限位，自动轨迹等运行控制。并可充分利用工控机的开放性，将各种智能算法加入主控程序中，以达到较好的效果。
