三相，每个大齿上有若干个与转子上一样的小齿，定子的每一相都有励磁绕组。下面介绍步进电机的运行方式及特点。三相三拍运行方式！当$相通电时。相不同电；$相定子上的齿与转子上的齿对齐 0通电后，在磁场的作用下1，使电机旋转度。相定子上的齿顺时针超前转子上相应的齿）度……相定子上的齿顺时针超前转子上相应的齿度。当-相通电时，相不通电，-相齿对齐，电机旋转）度。
三相按$-.$顺序依次通电，则步进电机将不断的按顺时针方向转动，每一次通电走度，每三次通电走完一个齿距，因此叫三相三拍，每次通电转动的固定角叫步距角，显然三相三拍运行时的步距角为度。假设某次通电后，控制脉冲不再来，则电机转子齿和某相对齐后就停止转动，叫定位状态。如果把顺时针叫正转，那么当通电顺序按$.-$进行时，则电机反时针旋转叫反转。可见控制步进电机正转反转总是三相绕组通电的顺序不同而已。三相六拍运行方式当$相通电时，$相定子齿与转子齿对齐，此后，如果让$-二相同时通电，可以发现转动度，再让$相断电，-相通电，同理又可使转子再转度，所以按照$到$-到-。
给步进电机施加步进脉冲电机就转，且步频率高，电机就转的快，步进频率低，电机就转的慢。改变各相通电方式0即脉冲分配1 可以改变步进电机的运行方式，按照三相六拍制的分配方式可实现对步进电机的精细控制。#改变通电顺序，可以控制步进电机的正反转。步进电机与单片机的接口技术步进电机与单片机的连接一般有两种形式：由硬件完成脉冲的分配硬件电路由电平适配器、脉冲分配器、驱动电路构成，单片机只提供步进脉冲和正、反转信号，步进电机的运动和停产过程中，对推舟系统在不同温度条件下位移及时间等参数实现自动控制这一课题的研究，提出了一个基于单片机数控技术为核心的总体解决方案。
