首先，虚拟轴机床的轨迹规划模块（通常是借助于CAD软件）利用原始的零件几何信息，生成零件的刀位文件。然后经过机床的数据预处理系统，将传统机床的刀位文件转化为虚拟轴机床特定的轨迹文件格式，并根据本机床的特点进行作业验证（如作业空间、速度极限等）。
如有问题，将出错信息反馈回机床的轨迹规划模块，对刀位文件进行局部的修整，再传给预处理系统。
利用虚轴插补规划将预处理系统产生的适合虚拟轴机床的刀具轨迹文件在虚轴空间（笛卡儿空间）中实施粗插补。根据实轴和虚轴的运动映射关系，求得实轴的运动指令。为了实现精确的运动轨迹，对实轴的6根驱动杆的运动过程实施精插补；*后将每个采样周期的位置指令传输给伺服系统，控制机床实现*终的运动。
