在该系统中，PCL-833负责记录光电编码33负责记录光电编码板的脉冲数，从而实现位置信息的反馈。两通道12位D/A输出板的输出端通过紧急制动控制电路板与交流伺服变频驱动器的给定端直接连接，负责电机停止和运行时的速度和转向控制。
系统干扰和抗干扰措施：数控焊接变位器在工业现场的应用条件非常复杂，如交流变频器、动力、气动等设备的运行会产生很大的干扰，电弧也是焊接过程中严重的干扰源。这些复杂环境产生的噪声将通过电磁、静电感应和接地电路进行输入和输出通道。特别是检测到的信号相当弱，需要远程传输，更容易受到干扰。
数控焊接变位机主要有以下干扰源：
1)由于空间中静电场、高频电磁场和磁场引起的干扰，这些空间干扰会对计算机的正常运行、计数器板的正常计数和D/A的输出产生一定程度的影响；
2）交流驱动装置带来的强电干扰。开关的开关、火花干扰和电机的启动都会对计算机造成强烈的干扰；
3)焊接过程中电弧、飞溅、噪声等的干扰；
4)信号通道的干扰。I/O信号传输线进入的随机干扰；
5)接口板之间的相互干扰；
6)启动气动装置和动力装置，停止干扰运行。
