原理：工件端面铣削采用极坐标插入指令，由X轴（刀具运动）和C轴（卡盘旋转）组成，坐标平面在工件右端面。其中，X轴称为**轴，旋转轴（C轴）称为第二轴或虚拟轴。
编程时，为了方便编程，将极坐系标系转换为直角坐标系，即虚轴的单位不是用度，而是像直线轴一样用毫米。编程时，将圆柱体的外表面展开，使编程在一个平面上进行，Z轴的单位为毫米，C轴的单位为度。圆柱插补指令可以在圆柱体侧面铣削，尤其是在加工偏心槽时。
极坐标插补指令格式:GlZl(进入极坐标插补模式)、Gl3l(退出极坐标插补模式)、GlZl和Gl3l分别放置在单独的程序块中。在两个程序块之间完成端面铣削程序。
