(1)CPU由CPO发出正转信号,电气控制系统连接转位电机,通过减速齿轮和蜗杆旋转蜗轮,驱动中间螺杆轴和圆套逆时钟旋转。此时,由于端齿盘啮合,螺母无法旋转。当螺钉旋转时,螺母会向上轴向抬起,从而驱动上刀架和齿盘上台。
(2)当圆套逆时钟转动120度时,齿盘应完全脱落。此时,钢球准确进入凹槽,上刀架在螺杆轴驱动下开始转动。
(3)当上刀架转向所需刀位(旋转90.180或270)时,检测开关K向CUP发出到位信号。检测程序二次确认后,CPU由PC1发出电机反转信号,轴通过套筒。钢球驱动上刀架开始反转。
(4)在上刀架反转过程中,反向销首先与下刀架接触,停止上刀架,完成反向粗定位;在电机驱动下,上刀架开始轴向下降,齿盘进入啮合定位并开始夹紧。当达到预定的夹紧时间时,CPU切断反转信号,整个刀架转位过程结束。
控制系统硬件设计中的可靠性措施:控制系统由接口电路和强电控制组成,接口电路由PC0.PC1正转。反转信号通过光电耦合芯片TLP521控制中间继电器K1.K2,然后通过K1和K2触点控制交流接触器K3.K4,使三相异步电机M3正转或反转。在接口电路中,K是刀架的到位检测开关。断开光电耦合后,PC2将0.1信号输入CPU。


