高速加工进步向纵深发展高速数控加工源起于90年代初，以电主轴，实现高主轴转速和以直线电机实现高直线移动速度为重要特征，主耍应坩于大批量生产的轿车工业等领域。门的是力用革主轴的高主轴转速和高速直线进给运动的加工中心，来替代多主轴何难以实现尚主轴转速和高速进给性，利于产品快速地更新换代，而又不降低生产效率，在实际生产中，已有些驰名的汽车厂，如我国的上海通用汽车公司，已经采用以高速加工中心组成的生产线部分替代组合机床。当前*新趋势是继续扩大类似应用范围。有的公司为了降低成本，不用直线电机。，而采用中空通冷却液加大直径和加大导程的滚珠丝杠；日本东芝机械则采用中空通冷却液的双滚珠丝杠来增强传动刚度。但不管采用何种形式的滚珠丝杠，*大移动，度1般不大尸50，加速度*局为。5尽1心但是，他讯，公司的10高速加工心，由干采用了可使移动部件质量较小的框框结构，如冬1和阁2，尽管爪广滚珠丝杠，其尤轴直线速度仍可高达了爿加加速度达。
点速加工成用的另个领域是用立方氮化硼刀具进行淬硬钢的高速铣削或车削。这对模具工业很宥利。为了追求*终的高精度，般希帮在模几淬硬以6进行精加工，在以前，对付淬硬模具唯可以采用的加工手段是电加工。电加。的放电烧蚀是微切屑加工，效率极低。高速铣削淬硬钢的效率可以高出几十倍，从而成为电加工的替代工艺。虽然，对那些大型模具上具有深窄的槽小曲率半径圆弧曲而和清角等，岛速铣削无能为力，不可能全部替代电加工，但可以用高速铣削进行粗半精加工，用电加工作*后加，仍缩短模具加丁周期。对那些为数众多的异形几窄而深的槽类模具，梁训，周延佑〃又能采用电加工方法。为此，电加工永远不会被取代。
高速铣削淬硬钢对电加工的挑战，促使电加工机床也走向高速化。日本8，公司于1999年1996年普手研制在世界上率先推出了直线电机取代滚珠丝杠切割机床和打孔机床也全部用上了直线电机。以直线运动速度3610.1的分辨率的直线电机传动取代良线速度口有1.31如左右分辨率的滚珠丝杠传动的优越性不立接体现在高速度上。这足山于电火花机床进给性质为+断维持放电间隙的前移，+致于短路后退。由于直线电机大幅度提高了传动刚度，且有高达30，的直线推力，而有可能产生瞬时高加减速度，形成高频韦瞬，的断续冲击，冲走由于电蚀产生的铁屑。这样既可免除切冲刷作1仍18装置，可直保持，小飞致的火花问隙而达到快速的进给从而不仅可大幅度提高效率般可提高40精度，改善而粗糙度，还可以解决以往由于无法解决冲刷问如很难在微小且密集的电极钻冲刷用小孔等，不能进行电加工的问，航空和宇航工业足高速加工的传统应用领域。原因是主，材料为铝和铝合金是其零件常具有厚度中国机床工具工业协会名誉理事长，中国机床工具工业协会高级顾极薄的壁和筋，其刚度很差，只有高速切削时切削力很小，才能对这些筋壁进行加工。*新趋势是近来这些行业流行采用大型整体铝合金坯料来制造大型零件，如机翼机身等，来替代多个零件通过众多的铆钉螺钉和其它联结方式拼装。这样，不仅可哲去昂贵的装配工时和装配工装，还可使构件的强度刚度和可靠性得到提高。因而，在这届18上，美国1兄人丁1和意大利扣公司均展出了专门用严飞机，业的大型尚速铣床其型号分别为1361和。
网，159.这类机床有以下特点进步提高主轴转速和功率由于飞机工业采用整体坯料掏空的方法加工零件，切削贵极大，闪，主轴转速和功率讨增加的空间也很大。据咐公司称，以往在飞机1业主轴转速15001和22，就是高速了。随着技术进步，先进机床已提高到4，00士和40.而他们的洲3已提高到60000rmin和80kW，也即达到了新的高度，超长的尤行程和龙门移动由于机翼类为细长型零件说机床轴行程长达！7轴只有2，1据称用于加工欧洲下代战斗机台风的机翼。，啊此机床1行程*长为46轴也只1 2英国131公司4系列机床的双面总长度达100，如此长的行程，只能是龙门往往是多个龙移动而不可能是工作台移动。
采用直线电机作高速直线传动和以往航空工业大塑机床用斜，轮抑条或蜗杆条传动不样，也用上了丑线电机=这是为了适应主轴超，速特大功率和超长义行程的需要31机床采用直线电机以后，进给速度*大达60，快速为100，加速度达知。据0人公司称，他们在1！说3冼上曾试切件薄壁飞机零件。只花了30分钟。同样的零件在般高速铣床加工费时3小时，而在普通数控铣床花了8小时。充分，超高速机床的威力133公司2000年推出的另台用于航空和模具工业的高速大型铣床，为桥式布局，也砬用了直线电机，*局进给速度达60加速度达0.6尽，主轴转速2400化洲功率为4贾。据称，由于高速主轴和，速进给，加时间可减少50，机床结构还得到简化，减了25的零件，从而易于维护以说叨，线电机应用已从*初的汽车工业，现已扩展到电加工机床，航空工业和大型模具的加工。，不仅如此，这次18展品中板材冲压机和激光板材切割机床也应用了直线电机，如，也公司的激光切割机，采用直线电机后，速度达15，加速度为1.3知还应用于坐标测量机，如出1公司的池吧产品，直线移动速度达3知，这样。测头每分钟可作120次以上的接触测量。
高速化另个关键功能部件电主轴*近有以下新进展瑞公推出在电主轴部件上备有在线自动动平衡装置的产品。应用在加1心的情况下，每换次7进行次包括刀具质量在内的动动平衡。据称可在秒钟内，消除8090的由动不护衡所引起的振动。
瑞士1认0公司推出广静压轴承的电主轴，据称使用寿命大于2万小时。
美国，公司推出了动静压轴承的电主轴，作为个独立部件出售。
瑞士AG公fJ在其电主轴部件上配备轴向尺寸监测传感器。可与机床数控系统联结进行轴向尺寸永磁同步电机的电主轴也已出现此前电主轴转子发热无法冷却，而永磁同步电机的转子为永久磁铁不发热，此外。同功率的同步电机外形尺寸可比异步电机小，有利于实现尺寸小功率大，也即可提高功率密度6.但目前仅为少数机床公司如在研制泛业的电主轴公司尚未有产品供应。
欧洲至少有家闻名的电主轴公司瑞士朽瓜0，德国正在抢滩美国市场，纷纷在美国建立分公4进行销售维修和翻新等业务。原因是电主轴的核心技术是精密加工和精密装配，对工人的技艺水平要求很高。这些正是瑞士德国的强项；在高速运转情况下，滚动轴承的寿命均是较低的。主要失效形式为由于材料疲劳而丧失精度电主轴精度般为径向2如，轴向1厂因此不具备本土维修翻新的能力是不可能打开市场的。些电主轴公司建议用户购置个备品，因为般维修翻新时间为两周。这样，4把停机时间减至*小。
此夕，美国03；公司推出带自动动平衡的刀柄来适应高速化。
5轴联动加工得到时兴；5轴联动和面加工合为在这届18上，给人们个突出的印象是5轴联动机床比以往多，据+完仝统计约有50余台，这个现象的出现，不足偶然的，以下深刻的背景。
从本质上说，对3维曲面的加工，3轴联动WMEM 3期2001年6月般不是*佳的选择。对为，在3轴联动时，般难以用上刀具的*佳几何形状进行切削，不仅效率低而巨面粗糙度极差，往往需要后续繁重的手工抛光，手工抛光可以改善面粗糖度却往往丧失了曲面的几何精确度，为此，有的公司采用后续的电火花加工，这不仅耗费较於的时间而且还要制造形状复杂的电极。
采用5轴联动，可以使用刀具*佳几何形状进行切削包括可使用球头铣刀的圆弧部分非顶端部分进行切削，这样，不仅而粗糖度好而兑效率也大幅度提高。
美国0例0以1公司曾经宣称，台5轴联动机床的效率可以等于两台3轴联动机床，特别是当前流行的用立方氮化硼铣刀高速铣淬硬钢工艺，在5轴联动情况下可比3轴联动时发挥其更大的威力。所以，般说来，5轴联动才是维曲面加了的*佳选择，以往由于以下些原因阻碍了5轴联动的广泛应用，过去5轴联动数控系统的价格极高，耍比3轴联动系统高出几倍。现在，这两种联动系统的价格相差很小。
超低速大扭矩而，平稳地回转，历来是电动机传动技术的大难。因此，才存在多种结构的机械减速器。随着功率电子和微电子特别是，数字信号处理器芯片以及永磁材料等技术的飞跃发展，这个大难已有所突破。*近，瑞士1公司和美国以0只0瓦以公司均推出无刷环形扭矩电机813，88他格0，21.公司曾为台大型天文望远镜提供台直径达2.5，而厚度仅为4，扭矩达10，爿1的环形扭矩伺服电机。在凹转速度低到56天才转1转的条件下，还能极为平稳均匀地回转，令人感到不可恐议。该公司还在宇航工业用的多轴联动铣床上3，应用了直径分别为51和的环形扭矩伺服电机替代了蜗轮蜗杆副，加工精度和面粗糙度均大有改善，当前，这两家公司均可提供系列尺寸和规格外径尺寸范围由12，至126，1扭矩从至18 000如，定位精度可达0.5，重复精度达0.0*低转速可达可以预，在不久的将来。在复合转台和复合主轴头的人0轴伺服传动中的蜗轮蜗杆副将被这些环形伺服扭矩电机所取代。蜗轮蜗杆副弧齿锥齿轮副将继正齿轮副之后从数控机床领域中逐渐退出。这是，个具有突破意义的变化。
为了适应5轴联动加工应用的增多，美国顶1 101公司现出售复合主轴头型号为544的功能部件。买了它叮将现有的仟何3轴联动机床变为5轴联动机床该复合主轴头用724的锥柄及该公司提供连接器与现荇机床的主轴联结，其6轴范围为供5轴后置处理软件，有兴趣的读者可到该公司网址在撕182000的说1丁1展台上，展出了由德1丁公司设计制造的23型复合主轴头该头采用了并联加串联的杆机构。由于受并联机构的限制，23主轴头*大倾角只有±40，故只能用于5轴联动，而不能用于5面加工。
在以往对大件进行5面加工。采用双柱龙式机床和可更换的垂肓和水平主轴头附件头来实现。为此，这类机床除有力库外，还，个主轴头库，横梁般要向左侧外伸段作为主轴滑枕交换主轴头用。日本新1本工机在上18展出的5面加工机床就是这样的结构而这届展出的就改了结构，不再使用交换主轴头的方式，而采用前述的复合主轴头，5.当人只轴锁在0位置时，就可以进行工件水平平面的加工，将轴锁在4个90位置和，8轴锁在90.位置时，就可实现个相互垂直的垂直平面的加工。也即用个这样的复合主轴头，就可实现5向加工，由于轴町锁在任意的角度，实际上可实现不只4个而是多于或少于4个垂直平面的加工。前谢已提到复合主轴头还可实现5轴联动加工。使得5面和5轴加可在同台机床实现，是另种形式的复合加工。这对大型模具的加工很有利。这类机床还可实现倾斜面和倒锥孔即大头在下的加工6.无独有偶，这届15上，除新日本工机外，还有多家公司展出类似的机床，名称都专暄刖擀nbsp；3加工斜面1加，锥孔数控加工走向提高机床生产率的网络化将数控系统上网不是新鲜事，但是，以往理解上网是为了向数控系统传输加工程序，特别是大容量程序，实现远程诊断和远程维修服务等。而在152000上曰本大隈0胆机床公司展出，1卿信息技术广场，以下称邝广场；日本，1也山崎公司展出的冰61010，6耐智能生产控制中心，以下简称山口本口立精机公司展出的现沉滋精机柔性联接；美国10机床公司与证两家展台相配合展出的，口617，开放工厂把时开放制造环境等可以看到这些厂家强调联网是为进步提高机床生产率，大隈说，仅有好的机床和好的数控系统，还不足以适应当前激烈的市场竞争，只有进入他们的汀广场才能在竞争中取胜，肘止说，在多品种小批量削在创造价值。而余的乃时间不创造价值。他们认为有将机床联网，且与他们的0连结，才有可能将切削时间由25提升至65.31公司说，要使机床得到*大的利用率，需要在其数控系统的1人机接口中装上以太网通讯卡与工厂智能网络连接。
如4认为，由于以下方面的闪素，使得机床利用率只有25.
0编程程序编辑和试切。
山于生产计划改变，机床的新调整。
④对机床生产的数请和运转情况昀级报告和监控。
针对以上5个闪素，其，中将以下4个软件模块无缝地集成在起。
通过仿真提出*佳的多品种零件加工计划。急件插人时，进行更改计划的再次仿真，找出*佳方案进行调度既可作出快速反应又不造成生产混乱，从而资源得到优化使用。此外，该模块还对车间数据进行采集和分析使得刀具夹具得到显优的应用和成本*低对饵种工件列出刀具夹具清单。
在线监控每台机床运转情况，易于在办公室或通过因特网实现远程监控。
人机交互式编程和程序的优化，将，口称为数字制造解决方案丁例182000展出，其样本列出了3家用户对其功能作出的满意评价，并且称其在中国丁厂即银小人公司的30台机床均为其00直接控制的。
大隈将其广场别称为大隈网络工厂OkumaNetFactory.意思是将信息技术与加工技术融含在起。认为仅靠先进加工技术，还不能在激烈竞争中存沽，必须应出叮来增速和扩太商3期2001年6月汀广场概念用形达是个立体球7，球心是数控，系统。在球体上的个圆周平面个水乎面和两个互成9，的直平面的圆周上，分布六个小球，分，代人机床个软件模块和个因特网门户网站，这六个小球均指向球心，低常，并交互起作用个软件模块的功能为，1大隈自制的03001系统MacMan网络牛产管理系统01从操作1人技艺数据库人，1〃。大隈新的0，奶九，1系统OSPmerit.com通向因特网的门户网站大隈认为，当今是这样个时代，家公司能否接到下个订单，取决于其生产管理系统能否适应交货期短和任务多变的要求为此。其抓；系统通过企业内部网付叹随时监视生产现场情况和采集现场数据进行*优的计划和调度。当生产任务突然改变时，可几乎不造成任何损失，还有远程诊断和维修功能；片柯企业资源规划功能可以使销售信息财务会计和生产得到统的控制，通过从根本上缩短生产周期和维持理想的库存水乎而达到大幅度降低成小的目的。KCMAC操作工人技艺数据库大隈认为，通过丰富经验和直觉形成的技艺是个屯要的资源。将这些技艺数字化不断积累和全公司共享可实现高效高质加工。KCMAC可使这些技艺得到充分的运用，变成宝贵的知识财富，依此可创造新工艺新知识和新，窍。
ADMA火隈新的0，4加系统可将3数据立即转变为加工程序工具清中工艺卡和加工艺纸，实现并行工稃来缩短生产周期。与以0协同运行得到优化的加工程序。
除了以上个软件模块外，还有。
OSPrnerit.com汀广场通向因特网的门户网站。通过它与外界联接。既与客户联系，可为每个客户设立个窗口，快速反应客户的要求，与加工设备刀具夹具供应商联系，得到*新的信息。
余年历史。为基于，的系统。使用如3呢4.0和种实时操作系统的商业名称，为美国出83公村产品，内置以太网通信卡通向内部网，将人机和网络有机地融合在起而成为广场的核心；大隈还在，8100样本的*后标明说，根据日本政府有关法律，该系统为战略物资。
球的水平平面圆周将人4制和0即，61.，01个小球连在起。，的在于为确立优化的生产过程而采集数据，球的个垂讧平面圆周将机床，人0 MACOSpmerit个小球连在起，0的是使生产效率球的另个垂也平面圆周将人机床10和享含有工人技艺和诀窍的数据库。
六1小球均有两个圆周交义经过兑都于球心交互起作用，构成广场，口立精机的31尺1的实质内祥，大体与广场类似，这里不再赞述。
美国6机床公展出的台数控午床全部配备了01钟5公司的3加7咛系统，用以太网lJ台服务器连结，并且与GEFanuc的展台相连结。
除在叫6展台。显如何通过联网获得好处外，还在17展台上显对这台机床实现远程数据访问等功能。
据称，嵌入了丁。业10的知化7系统将硬件的柔性和系列基于评8的应用软件和对机床的控制结合在起，使1系统成为，性能的倍提高得到*大化，以满足交货期*短和成本*低的需求。
了安装在机床上的功能，还包括通过以太网连接服务器后，新增加的些功能，如可获得有关机床，生产汁划调度以及加工工件全部有关的文件资料；使用车间编程打0010130为美国家71专业公司18公司的软件产品软件编程，可视化胗可视化逼。1机床事件监视以及局部硬盘，え伙标准闪速疗储卡等硬件。
整个网络通向主管生产的经理总经理和维修经理，使这些人员随时掌握现在情况。
对现有旧机床也以联网。不管这些机床装备的是，1此以前出厂的系统，还是其他公司的数控系统，0上，公司均可将其联网。据称其方法是，用两个螺钉拧上台工业，0，如果是该公司以前的产品，还需再加上HSSBHiSpeedSeridBus，iM串行总线板。此外，公司还和世界闻名的网络设备制造商060公司，联合组成000工业网络公切，承担工业部门任何个级别的建网工作，小到个乍间，大到个工厂以及公司合球业务的联网工作。我们还发现有专门从事将CNC联网的公司，如eManu加8从以上介绍家公司的产品，我们可以看到以往机床公司只卖机床，数控系统公司只卖系统，现在些机床和系统公司，连同网络包括配套的软件起卖了。原因就是2止讲的，在多品种单个小批生产机械工业中，这种生产模式占到总产值的约70条件下，机床切削时间只有25，也即75的时间未得到利用。若只注意单台机床单个系统的效率，只是在25上作文章。只有联网才有可能将25提升到65，观点。可联网不是目的，而是提升生产效率的手段，这也是种成套的概念，不过是加工信息化高层次的成套，而不同尸以往的成套供应。
只联网，没奋相应配套的软件模块，也不能有所作为，软件功能低，也不可能将切削时间提升到65，可软件浓缩的知识的重要性，前述有关的软件模块特，是大隈公司的KCMAC模块包含有数字化的工人技艺，不断累积进而创造新的技艺新的诀窍等，以及它与生产管理模块的结合等，意味着以往的擎据处理在向知识处理过渡，将网上大量信息的内容蠢殳作深人的也士，转变成可直接运用的知识，属于计算机高层次的应用。说明整个制造业的信息化正在由低层次的数据处理，向高层次的知识处理过渡。
；也采取硬件由专业厂菱电机公司提供，自己集中精力开发有特色的软件的做法，而且主要精力放在机床的制造上因此，联网配套的主要软件模块几乎全是为了自己应用而开发且在使用中不断完善的。对其成熟度他们自己充满信心。而3.配套的软件模块，含有市场上较为成熟的第方软件，如前面提到如采集车问数据的0，1软件。无论，32士大隈还是0冗1的系统均含有，分别称之为融合，基于，和嵌人为采用第方软件标准硬件接口等提供了极好的条件。
大隈把，呢系统作为订广场的核心，以Fanl，称将其CNC转变为高性能信息中心。可联网后0系统仵其中起的重要作用机械加工高层次倍息化的成套的实质是从*基层装备自下而上地构筑01肘3系统，以到生产率提高劣，似乎值得探讨。
车铣复合加工中心大显威力在数控车床刀盘上增加动力刀架而可进行钻铣等工序而构成车削中心，实现复合加工早已有之。似是，其铣钻等的功率太小转速太低不能适应某些复杂回转零件的要求，因而出现取消刀盘，代之以大功率高转速的电主轴。由丁同，只能安装种刀具，象加工心样，增加了刀库和机械丁，无论是车力车削时，电主轴锁住不，转，还足钻铣类刀抟均存放在刀库中。此外，还增加了垂直于尤轴的轴和绕轴回转的5轴。虽然换刀时间远远超过了乍削中心，但是，可实现高速大功率的铣削和车削。实质上等于将车床和加1中心合为，称之为车铣中心。在肘182000.，1；1公司展出其10系列台车铣中心。
铣轴转速高达1000020多千瓦。它演小在10儿分钟内，仅次装夹，通过车铣复合工艺将根大径整体圆棒料加工出根汽车发动机的曲轴。用尤1轴的联动加工出位于不同空间的连杆轴颈和曲拐的多个平面。当然，这种工艺加工曲轴材料耗费太大。
现场人员解释说，这种方法只限发动机的试制和某些单件生产的特殊空气压缩机，其演的主要片的足显车铣复合加工的威力。在制造业中，特别是宇航工业印刷机压缩机工业等，复杂回转的零件的数董不少。机床工业也不例外，如数控车床的刀盘就为复杂回转件的典型代。102止在我国银的小巨人公司，就配备了台车铣复合加工中心，约占机床总台数的17.奥地利有家胃1公司专门生产大项车型复合加丁中心。据称其订单订户多来自飞机宇航船舶印刷机等行业连续多年爆满从低层次应用起步的并联加串联机床继续取得成功；并联机床首次进入车削领域在1994年的迅8上首次展出并引起世界轰动的并联6条腿机床又称虚拟轴机床，以及随后持续两WMEM 3期2001年6月年的全球跟进的浪潮，在世界范围内温度早已逐渐降下来。两家闻名的开路先锋只展出1次或2次后就未出现。英国家专业的其他均为传统机床公司兼业为之并联机床公司只展出并联机床两次以后就消声匿迹，这是因为并联机床在理论和实践上有系列难度相当大的难，足很难在短期内解决的。但是，唯**瑞典小公司，只，103公司不仅每届国际展均参加展出，1且其产品早已进入实用，至今已销俜多达200余台的惊世业绩。它的成功是山于采坩并联加串联的方案。
该公司米用杆故取名为1结构不是六杆结构，解决3个自由度的问，另外两个肖山度采用成熟的传统串联机构为可进行4扪轴回转的复合主轴头来解决这样，难度相应地大为减小。
从低层次应用做起，逐步积累经验和财力，向高层次应用发展从对定位精度和速度均要求不高的低层次应用做起，如用砂轮或铣刀打毛刺倒角钻油孔低精度焊接内动装配的压配合艽刚度远大于多关节机器人，故可取而代之等，以及加丁对象为木材塑料铝材等易于切削材料，来打开市场走向应用。由于其造价很低，对这些低层次应用胜任有余，很快得到了汽车飞机丁业等源源而来的订单，其产品早已进入象，3大众雷诺遍等著名的汽车厂和此叩等有名的飞机厂，承拊上述那起粗活。从这些应用中该公4取得了丰富的经验和4观的经济效益，支持公司进步向高次应用发展。
这次该公司展出了845加中心，8.其体积定位精度达到±50；如，重复定位精度达±阳这两个指标距离传统机床虽还有较大的差距，但对并联机床，已具有实用价值=而且其进给速度已达90，加速度达，这方面已优于不采用直线电机的传统机床。
主轴功率为30，45，*高转速24 3000，1腿，采用瑞士了抓公司电主轴3，840D数控系统和Heidenhaln的测M系统。该加工中心采用模块化结构。杆结构组件存0.45.90.种布局可任选即分别组成卧式倾斜45立式加工心工件安装部件也是可选的模块。而且用户在3年内，由于加，对象变化而想变换杆结构组件的布局，心，8公司可免费到现场来重构；机床支架采用人造花岗纶用环氧树脂和花岗岩碎石搅拌均匀后，浇铸及固化而成。队似在结构上取得成功，除了减少杆数目而使结构简化外，还很大程度上得益于杆中央的中心管。直径祖大的中心管不仅大幅度增加了结构的刚度，还可内置测埴系统，通过测量套筒长度和中心管的姿态，从而可直接测量刀良在空问的实际位置，再对照杆长度的间接测量作为变形温度等的补偿来解决。片联机床位置测量的难。
有趣的是，6，8公司起步时只有3人，至今也只有30人，短短5，6年，成为并联机床界颗明星，1608公口网址为，1608，如。00014兴趣的读者可查洵洋情德国，的美国分公司展出，型杆并联机构的倒立4，即主轴和工件奋上作2轴运动，而刀具在下不动，回转换刀，但不作任何直线运动的立式车床，我国习称力倒立车，将并联机构用于车床，甚为聪明。闪为，并联机构*大弱点之，是空间的有效利用率很低。所以，主轴平台移动范围宜小，而车床不象加工中心，工件相对刀具的移动范围本来就很小。所以外形紧凑。
为增加刚度，如1采用两根杆起根杆作用的双杆结构，町称之为3双杆结构，与我天津第机床总厂结构类似100安装5英寸夹盘。电主轴转速为8 00，功率为26.48让贾。义17行程分别为450150邮175咖，可自动上下料，售价为175 000美元。据称已在欧洲出售了5台。100可能为世界上首次出现的并联机构的车床美国托61公7将6杆并联结构，做成独立部件9.应用于转塔铣床时10，就可将**的普通铣床升级为5轴联动铣床，工作台直径710.
入行程范围为直径35酬的圆，轴1784轴±25.，精度为±25叫*大进给速度为5.1爪0，重9免，俜价7900美元包括控制软件。据称2001年将生产200台。1.网址为胃。4，1.
此外，前面提到的23复合主轴头，可能是并联机构用于机床小型部件的笫个例子。口
