树木车床
古典时期，树车床是最早出现的车床模型。树车床的结构十分简单，将绳索套在树枝上，再将板条固定在树干处，利用树枝的韧性让绳索带动旋转，用石片或者贝壳等锋利物品作为刀具，对木头等材料进行切割操作。
脚踏车床
到了中世纪的欧洲，在树车床的基础上，脚踏车床出现了。其原理与树车床基本一致，只不过将树枝和树干换成了木制的杠杆和圆柱，还是通过绳索带动飞轮，并使其旋转，再配合手上的刀具对材料进行加工。
磨床
同一时期的中国，则出现了另一种车床形式——磨床。《天工开物》中就记载了磨床的相关信息，原理与欧洲脚踏车床类似，也是通过绳索连接踏板与转轴，配合沙子和水来加工玉石。从图片右边的桌面上也可以看到，这一时期已经出现了可替换转轴，可以根据材料的大小来更换合适尺寸的加工工具。
工业时期的机床
古时机床都是靠人力驱动，但人毕竟会疲劳，如何提供源源不断的动力成了新问题，蒸汽机的横空出世正好解决了这一问题。1797年，莫兹利发明了第一台螺纹切削车床，这也是真正意义上的现代车床，这台车床带有丝杆、导轨和滑动刀架，可切削不同螺距的螺纹。莫兹利也因为这一发明，被称作机床工业之父。
到了十九世纪，随着各行各业的不断发展，以及战争催生出的制造需求，各种车床不断被发明出来。1817年，罗伯茨发明了龙门车床，而来自美国的惠特尼制造出了卧式铣床，这两种机床可以分别应用于不同行业的零件制造需求，
随着计算机的出现，将车床与计算机结合的数控机床也开始登上历史舞台。1952年，在美国空军的委托和赞助下，发明家帕森斯与麻省理工合作制成了第一台电子管数控机床样机，成功解决了复杂零件自动化加工难题，现代数控机床开始发展。
