奥威公司一台日本牧野数控立铣床，配有FANUC220A硬件数控及电液伺服系统。由于系统老化，决定采用美国A一B公司9/260系统进行改造。机床主轴变速用手工进行，本次予以保留。程序编制控制正、反转。润滑功能在上电以后自动间隙进行。切削液由自动及手动二种方式控制。机床工作台X方向行程800mm，Y、Z方向行程350mm。每个坐标轴设左右极限开关各一个，左右紧停开关各一个，以保护机床。因该机床较老，传动链采用齿轮变速，有一定噪声及间隙，为克服传动链带来的误差，最后经螺距补偿以提高精度。改造过程中，对原机床拆卸、布线、调试、试运行，最后通过加工零件证明达到设计要求，满足中、小型模具的加工需要。目前已投人正常运行。CRT及操作面板均安装在操作者手边，符合人机工程要求。
机床电气原可以合并到CNC或伺服柜，后经过考虑还是保留原有的部分电气装置，只是将新添置的CNC及伺服部分单独安置。目前存在电气线路的地方有五处：机床操作面板，机床电气柜，CNC柜，伺服柜及CRT柜，相互之间的连线有些复杂，但一经调试完毕，对保证控制系统稳定性有利，对维修亦较方便。数字伺服模块中的连接类似模拟伺服中的三环控制。其差别在于模拟伺服中，电流和速度环在硬件调节器（比如PWM调节器）中闭合，位置环仍在计算机内闭合。而全数字式交流伺服则是三环均在计算机内闭合，由软件调节。本次改造中，位置环比例增益参数、速度环及电流环的比例及积分参数可供用户选择。另外还有速度前馈参数，其目的是减少系统静态误差，提高精度。本次改造中，系统采样周期亦是由用户自己选择的。典型的CNC采样周期为10ms，本次选择12ms。
