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宁夏银川大河数控机床有限公司是1965年根据中央加强三线建设的战略部署，将沈阳中捷人民友谊厂立钻车间搬迁至宁夏成立的。
1991年宁夏大河机床厂迁至宁夏首府银川兴庆区银横路403号，坐落于风景如画的大团结广场北侧。2008年初，由于企业不断发展壮大，大河机床乔迁落户国家级高新经济技术开发区济民东路72号，兴建了新厂房和办公大楼。经过四十年多年的奋斗，在金属切削机床设计、开发和制造上积累了丰富的经验，成为全国机床工具行业三十二家骨干企业之一，是设计、制造具有国内外先进水平的数控珩磨机床、立卧式加工中心、龙门加工中心、数控钻铣床、数控组合和专用机床及立式钻床的国家大型二类企业。
截止2015年2月，为国内及世界五大洲六十多个国家和地区提供各类机床6万余台，在国内外市场享有极高声誉。
大河数控机床有限公司(原大河机床厂)是国内生产加工中心最早的厂家之一。1969年就着手研制六角转塔式数控镗铣床,1976年试制第一台THK6363卧式加工中心;1984年从密云机床研究所引进立式加工中心技术图纸,并联合设计TH6350卧式加工中心,同年生产出2台TH5632立式加工中心,通过技术验收和技术鉴定,其中一台留在本厂使用至今,另一台卖给江阴机械厂,1985年在江阴机械厂组织全国看样订货会,当场订出7台加工中心,产生了极好的轰动效应,此后逐步形成了立、卧式加工中心的批量生产能力,并产生了可观的经济效益;TH5632在1987年获部优质产品奖,1995年加工中心系列获自治区名牌产品称号;1986年～1989年四年内出口匈牙利16台立式加工中心整机,1986年9月大河牌立式加工中心在美国芝加哥展览会当场售出,成为我国建国以来首批出口的高档机床之一,从此打开了加工中心出口美国渠道,到2000年年底为止,大河机床厂已累计出口美国立式加工中心(光机)211台; 向美国、匈牙利等国出口整机17台,成为我国第一个向发达国家批量出口加工中心的企业,在批量出口销售的基础上,产品进行纵系列规模扩展,横系列功能派生,基本形成大河牌加工中心系列型谱。立式加工中心规格上由小到大有硬轨系列V850、V855、 V1060、V1165、V1270、 V1370、TH5656、V1475、V1580、 V1680、V1690、V1890、 V2011、V2511、线规系列：V850L、V855L、 V1060L、V1165L、V1270L、TH5656L。;数控镗铣床是加工中心去掉刀库，其余功能和配置与加工中心相同，其主要型号有DXK850.、XK650、XK855、XK1060、XK1270、XK1370、XK1475、XK1580、XK1680、XK1690、 XK2011、XK2511； 卧式加工中心规格H500、H630 、H800、H1100、TH6350、TH6363、TH6350Ax2、TH6363x2、TH6380;龙门加工中心：GMF2013、GMF2513、GMF2515、 GMF2518 、GMF3022、GMF4022、GMF4029、GMF6034、GMF8034.凸轮刀库机械手换刀和悬挂式刀库无机械手换刀;主轴转速从6000、8000、12000、20000转/分;进给伺服快移速度从15、24、30、40米/分数控系统的配套上从北京密云研究所、航天集团的国产数控系统到日本FANUC、德国SIEMENS、美国AB进口数控系统;国内的广州数控系统，从直流伺服到交流、数字式伺服系统;水平上从普通级到精密级到FMS柔性制造系统配套主机和物料小车、托盘库的设计与制造;如今已发展到立、卧式32个主系列、62个派生系列品种;用户市场遍及汽车、摩托车、轻纺、农机、航空航天各行业,并批量打入国际市场,成为我国数控机床出口基地。V600立式加工中心被评为国家级重点新产品、TH5656、V1060立式加工中心被评为国家级新产品, FMS柔性制造系统获“九五科技攻关重大成果”奖。
在2003年10月，根据国家对国有大中型企业实行规范的改制要求，宁夏大河机床厂实行改制：原宁夏大河机床厂分立改制组建为民营性质的股份制企业——宁夏银川大河数控机床有限公司。
宁夏银川大河数控机床有限公司地处宁夏银川市，公司占地面积63716m2，生产厂房建筑面积19220m2(其中恒温车间面积3274m2)。现有各种主要金切设备164台，其中大型设备39台，高精度设备18台。拥有德国导轨磨床、坐标镗床、日本数控冲床、数控折弯机床、数控剪切机床等先进制造设备。计量检验手段先进完整，质量检验标准系统规范，是国家二级计量单位。计量检测设备齐全：拥有西德LEITZE公司三坐标测量机。英国雷尼绍双频激光干涉仪、齿轮渐开线检测仪、泰勒6型电脑表面轮廓仪等选进的检测仪器设备。先进的生产设备和完善的检测手段构成了制造一流机床产品的制造环境。为“大河牌”产品的生产和发展奠定了强有力的基础。
2011年宁夏银川大河数控机床有限公司、北京机械工业自动化研究所、兰州理工大学机电工程学院签署“联合共建数控珩磨机床工程实验室协议书”，组成以企业为主体的产、学、研技术开发与创新团队，发挥各方技术优势，研究能够实现高质量珩磨加工的高档数控珩磨机床，开展珩磨技术领域的共性技术研究和新产品开发；构建起了长效的产、学、研合作机制。这为开展数控珩磨机床核心技术的攻关和关键工艺的试验研究、培养珩磨专用技术人才、为行业提供技术服务等目标任务的完成打下了坚实基础。
2009年、2010年、2011年公司作为责任单位连续承担了3项“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项课题任务【国家高档数控珩磨机床重大专项“高档数控珩磨机床”、“大功率舰船用柴油机数控珩磨机床”及“轿车连杆”三项课题的唯一生产厂家。】，2014年又承担了国家“高硅铝合金无缸套发动机缸体关键制造技术和装备研究及示范应用”。充分展示了企业在珩磨专业技术方面的研发能力以及在同行业中先人一步的地位与水平。公司目前拥有20项技术专利，其中4项发明专利、15项实用新型专利和1项外观造型专利；还有2项国际PCT专利已在受理公告审核阶段。
2012年10月2日国家发展改革委下文批准宁夏银川大河数控机床有限公司为“数控珩磨机床关键技术国家地方联合工程实验室”主要依托单位。2012年9月经宁夏政府批准宁夏银川大河数控机床有限公司为“宁夏数控珩磨机床院士工作站”载体单位。
受到2013年以来的周期性危机的严重冲击，近两年机床市场产量有所下降。在这种形势下，大河数控机床自主创新能力不断提升，先后自主研发生产了各种规格、各种用途的高档数控珩磨， 高档数控珩磨被列为“国家重点新产品计划”，2MK2218YSG数控珩磨机一举摘取中国数控机床展览会最高奖———“春燕奖。近年来公司开发卧式加工中心、立式加工中心、数控珩磨机床、数控组合专用机床、数控立式钻床等新产品和变型产品上百种并相继投放市场。特别是贴合市场需求自主开发的ZXK50数控钻削中心专利新品的开发，更是供不应求的。
公司随着产品结构调整和高中档数控机床比重增加，企业高档数控机床比重不断攀升，新产品产值率平均达到60%以上，高档数控化率达到56%以上，60%以上的高档数控机床达到国内当代同类产品的领先先进水平，成为国内机床工具行业一支劲旅。高档数控珩磨机已经被中外合资的河南中原吉凯恩气缸套有限公司，中原内配无人化自动线，扬州缸套有限公司分批多次采购，德国基伊埃博客压缩机有限公司、安徽全椒、浙江温州用户、山东用户都给予了良好的评价。2014年上半年辽宁、山东、河南、江苏、浙江、广东、陕西、江西等用户来我公司考察订货，数控珩磨机床比去年同期增长242%以上。公司根据用户和市场的需要，通过结构和工装夹具的技术创新，开展了机床的交钥匙工程项目，公司实现了“工艺与装备、制造与用户、设计与研究、生产与应用”的完美结合，取得了显著的经济和社会效益。
宁夏银川大河数控机床有限公司坚持高标准体系运作，在技术改造的同时创新技术，形成了一套先进的数字化制造体系，在企业中建立了完善的员工激励机制，合理布局生产厂区，行业一流的加工设备，管理有素的干部职工队伍，将宁夏银川大河数控机床有限公司高档数控珩磨机产业化、规模化的发展插上腾飞的翅膀。
科技洪流时代，大河数控聚焦世界。凭借以人为本，诚信为基，技艺为先的企业核心理念。基于先进的科学技术、人才基业和现代企业管理平台，大河数控持续在生产模式、销售管理、产出物流等方面开展流程变革及管理优化。在积淀中孕育，在实践中成长，在创新中跨越，以企业综合优势，向广大用户展示，推广。大河数控为打造专业生产高端数控机床的国际品牌而努力奋斗。公司在实现技术创新和集成的过程中，始终把成果转换成产品、商品做为唯一追求的目标，成熟一个，转换一个。 制造精良，追求卓越，大河数控中国机床装备专业制造商。
2MK2210X2双轴立式数控珩磨机是大河数控机床公司开发的新一代三轴数控珩磨机床。机床整体采用模块化设计，可适用于各种发动机缸体孔、曲轴孔、齿轮内孔、缸套孔、油缸、通机、液压阀体孔、活塞环孔以及其他类型的通孔和盲孔的精密加工。本机床既能单机使用，又能并入到各类零件的自动生产线使用，是珩磨加工的理想设备。本产品的关键零部件、液压系统、测量系统及数控系统均实现了国产化，其整机的稳定性、可靠性等综合指标均达到了国内外发动机缸体、缸套珩磨加工质量要求。是替代进口珩磨机床的国产关键设备。
2MK2210X2双轴立式数控珩磨机控制系统为广州数控，是一种双主轴往复式高工效珩磨机床，该机床配数控旋转工作台，第一工位为装卸工位，第二工位为粗珩磨工位，第三工位为精珩磨工位，三工位同时工作，提高机床的效率。机床加工范围广，其珩孔直径ø30- ø100，根据特定工件选配夹具、珩磨头，可广泛应用于发动机缸体孔、齿轮内孔、缸套孔、连杆孔等其它精密通孔、不通孔的珩磨加工，该机床具有双进给珩磨功能，一次装夹即可完成被加工件的粗、精珩磨加工，机床配有气动自测量仪，在珩磨加工过程中动态跟踪被加工件孔径尺寸变化控制机床。
2MK2210X2双轴立式数控珩磨机的主要特点
（1）数控系统控制内容：
本机床采用广州数控为我公司研发的专用珩磨数控控制系统。该数控系统有三个输出轴。第一轴控制主轴往复运动，其原理为伺服电机驱动伺服液压阀，实现往复运动的高速度及高加速度，以及位置精度的控制。并可实现精确的短行程修磨（机床短行程由专用珩磨数控控制系统控制，由伺服电机驱动伺服液压阀。可在缸孔任何位置设定实现非常精确的短行程修磨。）；第二轴由伺服电机控制机床主轴旋转，主轴可实现无极调速，和第一轴联动可实现任意缸孔的网纹夹角；第三轴用于控制数控工作台，实现工作台精确的位置控制（本机床为旋转工作台时为液压旋转工作台）。
（2）机床主要组成部件结构
1.主轴旋转机构
主轴旋转伺服电机,通过减速机减速后输出 ,再经过三排链再一次减速后传给主轴套,主轴套转动通过对键带动主轴旋转,实现主轴的旋转运动。
主轴内的两个顶杆用于传递珩磨头涨出的进给运动设置的，内（细）顶杆用于精珩进给，外（粗）顶杆用于粗珩进给。
2.主轴往复机构
主轴往复机构为我公司专利机构,是伺服电机与液压伺服阀的组合机构,利用伺电机的控制特性,配合液压伺服阀的跟随性组成了主轴往复机构,此机构可通过伺服系统的程序控制主轴往复的速度与位置,达到精确控制的目的，使主轴具有较高的换向加速度。
本机床采用广州数控GSK980Ha珩磨专用数控系统,往复伺服电机、液压伺服阀、往复油缸构成了我公司专有的液压伺服往复随动系统。
活塞杆的密封由V型橡胶密封圈组件来实现.
3.进给机构
进给机构为粗精两级液压进给机构,上部为精进给油缸,下部为粗进给油缸.通过电磁阀的切换可实现粗精进给的单独控制.进给机构的上部与主轴往复机构连接,下部与主轴连接（根据用户实际需要配置进给结构形式）。
4.液压系统
电机驱动柱塞变量泵为液压系统提供动力。
（1）机床主轴往复运动 油泵电机5.5KW/1470r/min，油泵额定压力5.5MPa，额定流量38mL/r；主轴往复运动控制阀块安装在机床顶部靠近油缸的位置，D1阀得电，液压锁打开，为主轴的往复运动做好了准备，在伺服电机的控制下，液压伺服阀驱动油缸活塞的速度与位置实现主轴的往复运动。
（2）进给运动 可按照珩磨工艺的需要，进给压力为定压进给，以达到珩磨表面质量的要求。本机床配备气动自动测量系统，在珩磨加工过程中，自动测量仪动态跟踪被加工工件孔的尺寸变化，达到设定加工尺寸后，自动终止珩磨加工。自动测量珩磨头、自动测量仪、旋转密封机构、压缩空气过滤稳压元件组成本机床的自测系统。
5.电气系统
本机床采用我公司与广州数控联合开发的数控珩磨机CNC系统GSK980Ha。此CNC数控系统具有操作面板动态显示珩磨过程的状态；具有诊断及显示功能；有恒温装置；操作面板耐水、耐油、密封可靠；具有自动故障报警功能，有中文操作界面，具有主轴正、反转控制；具有自动和手动功能等。
电器部分采用专用集成控制，电器柜装置空调，电器柜内温度可以控制。
2MK2210X2双轴立式数控珩磨机技术规格：
1.珩孔直径 φ30- 100 mm
2.最大珩孔深度 200mm
3.主轴往复最大行程 500mm
4.主轴最小往复行程 3mm
5.主轴往复速度 3-25m/min
6.主轴往复上下点换向精度 ≤0.5mm
7.主轴旋转转速 10-600 r/min
8.主轴直径 φ70mm
两主轴之间距离 550mm
9.工作台面高度（距机床底面）875 mm
10.工作台面尺寸 φ1000 mm
11. 电机功率 7.5Kw
12.液压系统驱动电机功率 主运动3.7x2Kw
13.液压箱容积 350L
14.主油路额定工作压力 5Mp
15.辅助油路额定工作压力 4Mp
16.液压箱油冷却机功率 7.5Kw
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