数找设备的出现。不仅提商了生产效率，降低劳动强度，而且提局了加工精度，也就提高了产品的质量，无疑是给企业增加了强大的生命力。然数控设备的普及却受到定条件的限制，是数控设备价格昂贵，特别是小企业想彻底更新换代，资金上受到限制；是企业现有的旧式设备下子弃之不用，也是对资源改造，提高其自动化能力，则即给企业节约了资金，又能充分利用现有资源，做到两全其美！本文将针对丹4人4型普通冲床，阐述其数控改造的过程。
1方案设计能动，而在上训期时，士进电机，要必须走完规定944型冲床是种功率相对较小的普通机床，采用不同的模具，可以加工不同材料和形状的介质，但是般是很薄的材料。1是该冲床在某公司的应用，用来加工焊接用的圆形铜锡。改造前是手工进给，模具本身带有卡紧装置，操作者向前拉定距离后，介质自动卡住。冲床的冲压速度有两个档，个快档，个慢档。在手1操作的情况下。只能用慢档。凶为快档速度太快1秒钟冲压3次，模具本身的卡紧装置很容易卡死介质。
目的就是要检测出冲模运动的上半周期和下半周期的分界点，把这信号送给单片机，进而完成进给动作。
这里，步进电机选用人顶乩公司的从89051单片机，由于其采用08工艺，省电，带负载的能力高，特别站1存睹器技术。使程序的擦4变得极便和快比。所以。近些年来，在各个领域得到了广泛感元件槽隙式光断续器制作。灵敏度高。没，延迟，步进电机是本数控系统的执3硬件原理意行机构。尽管要求的劝率不是很大，但用单片机直接驱动显然不可能，所以，中间加了个驱动部件，采用现4，沏驱动器。
为了改善加工质量，提高运行速度，对本冲床进行了技术改造。增加自动进料系统，进而可以充分利用冲床的快档总体方案是。主传动轴系统基木+作改变。去掉模具的卡紧机构。进给系统的夹料装置山两个滚轮实现，采用步进电机驱动其中个滚轮，由单片机控制步进电机，实现整个数控进料系统。意2数控系统硬件设计从冲床的进料过程看，步进电机的运动是间歇性可以实现驱动电流在0到3人之间任意调节，并且驱动器的控制部分与驱动部分采用光电隔离技术，互不影响。3为数控系统硬件原理意。
制中起着关键性的作，其活动探原理阁4活动杆足机冰本身的部件，它与冲床的上冲模作同步运动，所以检测模具的运动位聊可以迪过检测活动杆的运动间接红外发光极管光敏管获得。检测活动杆运动位置的方法是在杆上固定个下转第102页输出类项为继电器输出。可满足通断交流或虚流负载；负哉。可山，直接驱动；对较负载如抄制电几则其电阻性负载为2.点。感忡负载在80以下触点寿命加级接触器作为功率驱动，输入4出接分配为，万次。这样对般电磁阀指灯和报警器等类型。
1厂输入输出点地址分配地址说明地址说明地址说明地址说明总停1立置1几械手伸回火手爪下降手弥自动转换位置，1几械手缩自动循环指单循环手臂升单循环指自动循环1由水淬火选择手臂降手动指不机械手伸到位转角脉冲手臂左转亭机指机械手缩到位计数器复位手臂右转盐浴指手臂升到位加热手爪上升油槽指手臂降到位加热手爪下降水槽指淬火手爪上升硝盐炉指位詈1淬火手爪下降清洗槽指回火手爪上升原位指3控制系塍件设计根据第1部分阐述的工艺顺序和控制要求可以看出，整个工作过程分39步来完成不断循环工作。针对其工作特点，宜采用步进式控制方法对其抒制，结合步进指令采用状态转移等编程方法进行软件设计。程序设计时，整个状怒转移，工作过程可分为39个程序步序，采用单流程循环编程形式状态转移条件由系统的发讯设备行，开关。压力继电器。按钮脉冲等外硬器件及软定时器计数器提供。采用状态转移方式编程具，前后步互锁。按步序执丁的特点，使程序执行时安全性提高梯形，4结束语，技术对上述生产线的找制系统进行5姬后。
使该生产线克服了因由电子逻辑器件和继电器组成的控制系统易受环垃十必故障率心和维修困难等缺哟从而提高了产品质量。另外只需修改软件，便能适应新的，艺要求的变屯在我国的许多厂矿企业中，目前还有相当数量的老设备老生产线的机械构造较完好，若采用可靠性高的可编程控制器等微机控制装置对其进行技术改造则是条投入少虬效快收益高，易于推广的技改之路1赵燕阮祥发。E虹可编程控制器原理及应用成都西南交通大学出版社19951702王兆义。可编程控制器教程。北京机械工业出版社，1993上接第9页窄带朽光板。，光板的运动迪过光断续器的槽隙。所以。
只要合理确定光断续器的位置和挡光板的长度就可以检测菊肿提半周期和下半周期的分界点，在下半周期，挡光板挡住极管发出的红外光。所以光断续器输出高电平；在上半周期，挡当光板离开光断续器的槽隙因而光敏极馈俞出低电。
3著空系纟链以牛设计本数控系统软件设计并不复杂。检测头输出的脉冲信号经反向器给单片机的外部中断，所以整个程序分为主程序和中断服务程序两部分。介质的进给量经过转化司变为步进电机的转角，如下力心次进细谢化为步进电机的转，〉；环次数作为个标记值存入固定的地址，每执行个循环，标记值减，0寸就等待。如果在步进电机的记行中。单片机接收到检测头的中断怡则要立刻终止步进电机的运行，同时检测检测头输出信号的上升沿，检测到上升沿后，重设标记值，结束中断服务程序的执吊重新执行主程序，4结束语屑丛4型；冲冰经过数控改选。个仅提生产效率而且成本很低。为企1节约了资金，收到了良4 1吴海彬朱强陈鹰。基1圯断纯器的板弦拾振技术；电工程20002金篆龙，王明时。现代传感技术。北京电子工业出版社3吴海彬朱世强马翔。自主吸尘机器人在非结构性环境下的避障与路径规划研宄。机器人，20007收稿时间2326
