爬行是机床常见的异常运动状态，主要出现在机床传动系统的执行部件（如刀架系统、工作台等），一般出现在低速时。当运动速度较低时，润滑油被压缩，油膜变薄，油楔减少，部分油膜损坏，摩擦表面阻力发生变化。通常，轻微的爬行振动不易察觉，明显的爬行是大距离跳动。
进给运动中的爬行现象破坏了系统运动的均匀性，不仅降低了加工件的精度和表面质量，而且破坏了液压系统工作的稳定性，加速了机床导轨的磨损，甚至产生了废物和事故。
爬行的原因。
爬行的主要原因是摩擦因数随运动速度的变化和传动系统刚度的不足。在机床的实际使用中，爬行现象主要是在传动系统刚度不足、驱动力和负载摩擦阻力波动变化的情况下形成的。机床液压系统侵入空气，液压元件间隙增大，机械设备本身可能导致爬行故障。
对策
1.空气混合液压系统引起的爬行和消除方法。
液压系统中的空气混合是液压系统爬行故障的根本原因。当空气混合到油中时，部分溶解到压力油中，剩余的在压力油中形成游离气泡漂浮。由于空气压缩大，执行器负载波动脉动油压，导致气体膨胀或收缩，导致执行器供油显著变化，使刚性环节成为弹性环节，导致爬行。
为避免空气侵入液压系统，应拧紧各管道连接处的螺母，防止泄漏。尽可能远离进出油管，确保进出油路不相互干扰，并用隔板将进出油管隔开。清除附着在滤油器网上的污垢，或更换足够容量的滤油器，以确保吸油顺畅。加入足够的油，并经常检查，以防止系统吸入空气。使用低粘度的油，以降低流动阻力，确保吸油顺畅和充足，避免空穴现象，使油中的气体渗出。
2.液压泵或阀门部件间隙引起的爬行和消除方法。泵内部部件磨损，间隙过大，导致输油量和压力不足或严重波动。当运动部件低速运动时，一旦发生干摩擦或半干摩擦，阻力就会增加。此时，液压泵需要增加压力，但由于泵间隙大，漏油严重，不能适应阻力的变化，使运动部件的速度减慢或停止。当压力升高以克服静摩擦时，运动部件向前跳跃，压力降低，运动部件速度减慢甚至停止。这样，反复循环形成爬行。
在机床液压系统中，当各种控制阀的阻尼孔和节流开口被污垢堵塞或阀内部件磨损时，滑动阀移动不灵活，压力波动，工作台推力大小，使工作台速度快慢，也会导致爬行。
当液压泵间隙过大时，修复或更换液压泵，以减少油泵泄漏。使用滤油器，防止杂质进入液压系统，保持油清洁，定期清洁油池，更换液压油，加强控制阀部件的维护，防止液压油污染。确保零件的精度符合技术要求，检查各配件的配合间隙，研磨阀孔（气缸孔），重做滑动阀（活塞），使配合间隙在规定范围内。
3.爬行和消除摩擦阻力变化引起的方法。
静、动摩擦因数的差值大小是产生爬行现象的内因，静、动摩擦差越小，临界速度越小，越容易产生爬行。
导轨精度不高，导轨刮削点不够不均匀，导轨表面毛，导轨表面锈，会导致局部阻力变化和导轨接触不良，使油膜不易形成，产生干摩擦或半干摩擦，导致工作台或刀箱运动摩擦阻力不稳定，导致爬行。在这种情况下，必须修复导轨，以满足技术要求。
此外，由于制造、安装、磨损等原因，液爪缸中心线与导轨不平行，导轨或滑动压缩块（条）夹紧过紧，密封过多，活塞杆局部或全长弯曲，液压缸内孔毛划伤，活塞与活塞杆不同轴，液压缸孔精度差，活塞杆两端油封调整过紧也会导致爬行。当这些缺陷产生不均匀的摩擦并使运动部件爬行时，应逐一检查气缸部件的精度修复。
