1：用于生成虚拟环境中的对象，其中包括加工中心所有零部件的实休造型，若事先把所有实体一个个造好并存储起来，则费时费力又浪费存储空间，因此我们采用Pro龙等三维造型软件对加工中心的所有零部件进行参数化造型，整个实体零部件库分为①基础结构件，如底座、导轨、工作台等；②伺服传动部件，如主轴、减速器、丝杠以及伺服驱动部件等；③辅助工艺装备如刀库、换刃装置和夹具等；④其他如操作面板、排屑机构、冷却系统等。另外建立CAD图形工作站的三维实体模型，模拟实现CAD/C入M一体化的制造方式。
2连接/动画编辑器：用于将运动部件如主轴、工作台、换刀装置、排屑机构、冷却系统等在虚拟环境中建立运动联系。
3仿真管理器：用于形成一个交互的运动系统，如可将生成的实体造型信息输人到虚拟环境中进行实时装配；操作者可以根据建立的三维零部件图形库对加工中心进行装拆，通过碰撞检测，还可以确定各零部件之间是否产生碰撞和干涉。
4用户应用系统：面向具体工程问题，描述仿真的具体内容。
对于数控加工中心而言，还需要建立数控操作系统，根据数控指令使加工中心模型中各传动系统之间协调运动。同时，仿真内容中还需要设计相应的操作规程，操作者在虚拟环境下编制好零件的数控加工程序后，加工中心就能实时“加工”出该虚拟零件并通过交互式的输出设备，逼真地显示该操作过程。
综上所述，虚拟现实是通过计算机产生三维场景，并把用户置身于场景之中，通过一系列三维交互手段，达到“虚拟环境”的目的。在一个分布式虚拟环境中，用户还可以和其他参与者进行交流。
