本文串并联机床结构分析的基础上，基于Pro/E参数化设计软件对其中的零部件进行建模，通过一定的约束条件和装配关系对零部件模型进行装配，由此完成串并联机床的几何模型，并通过此模型运用Animation功能实现了主轴平台的仿真。
Pro/E(Pro/Engineer)是由PTC(Parametric Tech．nology corporation)公司推出的参数化设计三维cAD/CAM软件包，是当今世界上拥有用户最多的三维CAD软件，被广泛应用于机械、电子、航天、纺织、军工等行业。
近年来随着个人计算机的发展，人们运用各种软件及其开发工具对并联、串并联机床进行三维实体的几何建模和仿真。用AutocAD进行二维模型的建立相对比较容易，而对三维实体建模则较麻烦；OpenGL(Open graphic 1ibrary)提供了一些基本的图元，仅能完成简单的形体绘制，而复杂形体的建模是比较复杂的工作，如果采用汇编语言(如VB++、VC++等)编程进行实体建模和仿真，不仅要求工作人员技术高，而且工作量也很大。本文运用Pro/E对串并联机床进行参数化设计，对其中的零部件进行分析，并分别建立模型，最后以一定的装配关系和约束条件来完成对串并联机床的建模，并应用Animation功能实现了运动平台的仿真。
1 串并联机床
三自由度的串并联机床结构简单，它基于stewart原理，主要由1个三自由度的主轴平台和1个传统的两自由度X-Y，工作台组成，被加工工件装夹在工作台上以获得二维平面运动。主轴安装于平台中央，主轴平台通过圆周均布的3个球铰(ball joint)或万向铰分别与3个连杆连接，每个连杆的另一端通过圆柱铰(rotational ioint)分别连接于相应的滑座上，每个滑座可沿各自所在立柱导轨作垂直运动，3个立柱空间均布。通过结构分析，不难发现串并联机床具有很多相似的部件和零件，如它的3根立柱、连杆和动、定平台的球铰和圆柱铰等，特别适合采用参数化的设计思想。
