(1)一台数控装置PC586微机.HK6120-PC总线I/O板.K-34型12位数据采集模板，A/D转换器采用AD574转换芯片。
(2)步进电机及其驱动电源160BF5C-15/075步进电机及HH588V10步进电机驱动电源。
(3)进给驱动机构由套筒.滚珠丝杠.螺母.机械滑台组成。步进电机轴和滚珠丝杠用套筒刚性连接，以传递步进电机的输出扭矩。
(4)位置检测装置由GK122型光电断路器组成的位置信号检测电路。
在加工过程中，工件以恒定的速度旋转；安装在减速器输出轴上的光电断路器检测每个工件的位置信号并反馈到微机，以确定工件的初始进给位置；然后根据工件的形状和尺寸向步进电机驱动器发送预先计算的控制数据信号，通过滚珠丝杠驱动步进电机旋转。螺母副驱动旋转轮直线进给，使旋转轮的进给运动与工件的旋转运动相匹配，工件复合加工。
数控系统的数学模型:系统以PC586微机的数字脉冲指令为输入，以滑枕位移为输出。通过获取Ka.G1(s).G2(s).G3(s)，控制系统的传输函数G(s)为G(s)=Xout(s)Xin(s)=Kag1(s)G2(s)G3(s)=KGS(s)=。上表示伺服系统有明显的积分环节，为五阶系统；时间滞后小，易于稳定，适用于控制机床。
