对于螺旋锥齿轮来说，小轮总是采用展成法切削的，而大轮既有采用展成法切削的，也有采用非展成法切削的。在磨削采用展成法切削的螺旋锥齿轮时，是用圆柱杯形砂轮对齿轮进行展成磨削。采用这种磨齿方法时，砂轮代表假想轮的一个轮齿，通过它与被磨齿轮槽间的相互运动，对齿轮进行展成磨削。偏心轮式制动器结构设计不合理。其主要参数，如偏心轮的偏心距、制动带的张紧弹簧的刚度及预紧量等人工设计很难合理，故应采用计算机优化匹配。
在磨削采用非展成法切削的大齿轮时，可用偏心主轴的磨齿方法或扩口杯形砂轮进行磨齿，采用这样的方法，便能为冷却液的使用和磨屑的排除提供必要的间隙。由于磨齿提供了更为稳定的精度和质量，而且由于机床的计算机数控系统，只要采用*少量的设定和调整转换就可以达到批与批生产的重复精度。新型的格里森磨齿机床现正以高效、高精度的特点展现在我们面前。
